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面對硬鐵和/或軟鐵(電磁)干擾,該慣性傳感器中的磁力計是否需要現(xiàn)場校準(zhǔn)?

文章出處:傳感器知識 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-04-04 09:14:23
  
  

問:面對硬鐵和/或軟鐵(電磁)干擾,該慣性傳感器中的磁力計是否需要現(xiàn)場校準(zhǔn)?


答:盡管慣性測量傳感器的磁力計在出廠時已校準(zhǔn)以消除設(shè)備中的任何內(nèi)部磁場影響,但在安裝傳感器時測量值仍會受到外部磁場異常的影響。這些異常分為兩類:硬鐵偏移和軟鐵扭曲。硬鐵偏移是由產(chǎn)生磁場的物體產(chǎn)生的。軟鐵畸變被認(rèn)為是現(xiàn)有磁場的偏轉(zhuǎn)或改變。理想情況下,通過將傳感器安裝在遠(yuǎn)離磁源(例如線圈、磁鐵和黑色金屬結(jié)構(gòu)和安裝硬件)的地方來減輕這些影響。然而,這些來源通常難以避免或被隱藏。為了在使用磁力計幫助航向估計時減輕這種影響.


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