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增量編碼器信號(hào)解釋

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2024-11-04 17:03:28
  
  

      我應(yīng)該使用哪些編碼器線來(lái)開始理解增量編碼器信號(hào)?

      

      通道 A 和 B(增量通道)


      對(duì)于單向旋轉(zhuǎn)或不需要知道方向的 RPM 或計(jì)數(shù)應(yīng)用,僅使用 A (或僅 B)。

2-00

      結(jié)合使用 A 和 B即可確定方向。兩個(gè)低脈沖后,下一個(gè)高脈沖指示方向。這是由于 A 和 B 之間存在 90 電角度的相位偏移,從而使信號(hào)處于所謂的正交狀態(tài)。


      這些信號(hào)還可用于設(shè)置向上/向下計(jì)數(shù)器

2-01

      索引脈沖,也稱為 Z、標(biāo)記或 I


      索引脈沖是每轉(zhuǎn)發(fā)生一次的脈沖。其持續(xù)時(shí)間名義上為一個(gè) A(或 B)電周期,但可以通過(guò)選通來(lái)減少脈沖寬度。


      索引 (Z) 脈沖可用于驗(yàn)證脈沖計(jì)數(shù)是否正確

2-02

      增量編碼器索引脈沖通常用于精確歸位。例如,導(dǎo)螺桿可以將滑架帶回限位開關(guān)。限位開關(guān)的本質(zhì)是在相對(duì)不精確的點(diǎn)處關(guān)閉。這僅給出粗略的歸位點(diǎn)。然后,機(jī)器可以旋轉(zhuǎn)絲杠,直到 Z 脈沖變高。


      對(duì)于 5000 行計(jì)數(shù)增量編碼器,這意味著將位置定位在旋轉(zhuǎn)的 1/5000 以內(nèi)或精度為 0.072 機(jī)械度。然后將該數(shù)字乘以絲杠行程。


      換向(UVW) 信號(hào)用于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行換向。我總是喜歡將這些信號(hào)與汽車中分配器的信號(hào)進(jìn)行比較。換向(有時(shí)稱為“霍爾”)信號(hào)告訴電機(jī)繞組何時(shí)啟動(dòng)

2-03

      如果您安裝編碼器的電機(jī)具有極數(shù)并且沒(méi)有其他設(shè)備執(zhí)行換向工作,則您需要有編碼器換向信號(hào)。需要注意的是,換向信號(hào)需要與電機(jī)對(duì)齊或“定時(shí)”。


      單端編碼器接線VS差分

      這些術(shù)語(yǔ)不是指信號(hào)的波形,而是指信號(hào)的接線方式。


      單端接線每個(gè)通道使用一根信號(hào)線,所有信號(hào)都參考公共接地。


      TTL和集電極開路是單端接線的類型。


      差分接線每個(gè)通道使用兩條相互參考的導(dǎo)線。這些電線上的信號(hào)始終存在 180 電角度的異相,或者完全相反。這種接線對(duì)于提高抗噪能力很有用,但代價(jià)是需要更多的電氣連接。


      差分布線通常用于較長(zhǎng)的布線,因?yàn)椴季€上拾取的任何噪聲都會(huì)被共模抑制。RS-422是差分接線的一個(gè)示例。


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