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Advanced Navigation 現(xiàn)場測試 Spatial FOG 光纖陀螺儀

文章出處:新聞動態(tài) 責任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-10-06 11:21:58
  
  

      Advanced Navigation 對Spatial FOG 進行了 INS 現(xiàn)場測試,以證明該裝置在現(xiàn)實場景中的準確性。

Spatial FOG 光纖陀螺儀性能測試


      高級導航 | INS 外場測試環(huán)境

      Advanced Navigation 在實驗室和現(xiàn)場進行廣泛的產(chǎn)品測試。該測試報告旨在展示該裝置在現(xiàn)實場景中的慣性導航精度。該測試是在旨在挑戰(zhàn)裝置性能的條件下進行的。本報告旨在幫助促進Spatial FOG 光纖陀螺儀產(chǎn)品的適用性和性能方面的決策。


      測試條件

      INS 現(xiàn)場測試在澳大利亞新南威爾士州進行。在本次測試中,一輛汽車配備了:

        ?Advanced Navigation Spatial FOG INS

        ?Spatial Dual MEMS GNSS/INS

        ?兩個 GNSS 天線

        ?里程表為Spatial FOG 提供輔助輸入。


      測試是沿著復雜的路線(不僅僅是高速公路)駕駛汽車,并在旅程結束時比較 GNSS 參考和Spatial FOG INS 之間的位置數(shù)據(jù)。568 公里的旅程包括不同的地形、茂密的森林地區(qū)、海拔變化(800 米)和大量蜿蜒的道路。這些條件對任何類型的 INS 都提出了相當大的挑戰(zhàn)。

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      采取了以下步驟:

        ?在旅程的起點,空間光纖陀螺儀連接到 GNSS 天線以提供初始位置。然后天線被斷開。這意味著該設備作為 INS 運行,僅由里程表輔助。

        ?GNSS 天線連接到 Spatial Dual 以提供 GNSS 參考數(shù)據(jù)。 RTK 被激活以將精度最大化到<10mm。

        ?該車行駛了 568 公里的路線(歷時 8 小時 17 分鐘)。

        ?旅程結束時,比較了 GNSS 參考和Spatial FOG 之間的位置數(shù)據(jù)。


      現(xiàn)場測試結果

      結果是,RTK 輔助 GNSS 參考與Spatial FOG INS 估計的位置之間存在令人印象深刻的 0.1% 的差異。也就是說,568000m 距離上約 568m。

測試最后幾公里期間 GNSS 參考(紅線)和空間 FOG INS(藍線)的軌跡

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