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Advanced Navigation Orientus 微型航姿參考系統(tǒng)傳感器有哪些優(yōu)勢(shì)

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：百世精工科技發(fā)表時(shí)間：2023-06-20 09:11:29

澳大利亞 Advanced Navigation Orientus 是一種微型 MEMS IMU 和 AHRS，可在最苛刻的條件下提供精確定位。它將經(jīng)過(guò)溫度校準(zhǔn)的加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)結(jié)合在一個(gè)復(fù)雜的融合算法中，以提供準(zhǔn)確可靠的定位。

Advanced Navigation Orientus

一、Advanced Navigation Orientus具有如下優(yōu)勢(shì)：

（1）校準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)距傳感器

Orientus 包含非常高性能的 MEMS 慣性傳感器。這些都經(jīng)過(guò) Advanced Navigation 的密集校準(zhǔn)過(guò)程，以進(jìn)一步提高其性能，并在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 Advanced Navigation 的自定義校準(zhǔn)過(guò)程是唯一可以提供動(dòng)態(tài)測(cè)距的完整傳感器校準(zhǔn)，允許用戶選擇傳感器范圍以實(shí)現(xiàn)高精度或高加速度。作為此校準(zhǔn)的一部分，每個(gè) MEMS IMU 在我們專門建造的旋轉(zhuǎn)溫度室中花費(fèi) 8 小時(shí)。

（2）磁干擾抑制

Orientus 的高級(jí)過(guò)濾器能夠檢測(cè)何時(shí)存在磁干擾并忽略磁數(shù)據(jù)，直到干擾消失。這使得 Orientus 能夠在磁干擾期間保持準(zhǔn)確的航向。

（3）線性加速度補(bǔ)償

Orientus 使用創(chuàng)新算法來(lái)補(bǔ)償線性加速度。這允許 Orientus 通過(guò)短期線性加速保持準(zhǔn)確的橫滾和俯仰，這通常會(huì)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手系統(tǒng)出現(xiàn)重大錯(cuò)誤。對(duì)于長(zhǎng)期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進(jìn)行全線性加速度補(bǔ)償。

（4）高更新率

Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過(guò)高速 RS232 以此速率輸出。這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)，并使 Orientus 幾乎不受振動(dòng)影響。

（5）微型堅(jiān)固外殼

Orientus 的精密航海級(jí)鋁制外殼防水防塵達(dá)到 IP68 標(biāo)準(zhǔn)，防震達(dá) 2000g，使其能夠在最極端的條件下使用。它的最小尺寸、重量和功率要求允許輕松集成到幾乎任何系統(tǒng)中。

（6）可靠性

Orientus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮了容錯(cuò)能力。硬件在所有外部接口上都受到反極性、過(guò)壓、浪涌、靜電和短路保護(hù)。