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瑞典Bota Systems LaxONE 6軸力扭矩傳感器是一種帶集成電子元件的工業(yè)用輕型力扭矩傳感器，可在 6 個軸上進行測量，它應(yīng)用廣泛，可靠且堅固，高扭力，即插即用，可在您現(xiàn)有的機器人上進行改裝使用。LaxONE 6軸力扭矩傳感器緊湊的外殼防塵防水，它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器并提供 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭。LaxONE 傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項，包括與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB 的軟件集成。
LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和高級機器人自動化的高級應(yīng)用。
| LaxONE 6軸力扭矩傳感器的特點和優(yōu)勢 | ||
?多合一力扭矩傳感器設(shè)計 ?ISO 9409-1-50-4-M6 安裝 ?小巧輕便 ?嵌入式電子產(chǎn)品 | ?6 自由度 IMU* ?用于 3D 相機和工具的 3X 安裝法蘭 ?6 軸測量 ?9-48 V 電源（串行/USB 為 5V） | ?過載保護 ?CE兼容 ?防塵防水 ?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件 |
| * 僅適用于 EtherCAT 通信 | ||
| LaxONE力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格 | ||
| 規(guī)格 | LaxONE系列 | LaxONE系列 |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm | 1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm | 7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 0.72 N, 0.54 N, 0.021 Nm, 0.007 Nm | 0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm |
| 信號噪聲** | 0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm | 0.066 N, 0.05 N, 0.002 Nm, 0.0007 Nm |
| 重量 | ~ 465g | ~ 470g |
| 尺寸（深×長） | 83 x 44.5 mm | 83 x 44.5 mm |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | 基于 EtherCAT 的 CANopen |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護 | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g、4g、8g、16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒 |
| 工作溫度 | 0 – 55 攝氏度 | 0 – 55 攝氏度 |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串聯(lián)*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時間漂移 | -- | -- |
| * Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號的 6σ。 ** 信號噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 | ||
LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動化應(yīng)用。
| LaxONE力扭矩傳感器的應(yīng)用 | |||
| 精密裝配 | 產(chǎn)品測試 | 拋光和研磨 | 機器人輔助手術(shù) |
- 受控插入 - 高公差裝配 - 裝配質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 質(zhì)量控制 - 提高生產(chǎn)力 | - 更快的研磨 - 減少研磨盤的磨損 - 降低受傷風(fēng)險 - 不需要高技能工人 - 通過一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn) | - 降低醫(yī)療風(fēng)險 - 患者和外科醫(yī)生的安全感 - 術(shù)后疤痕減少 - 恢復(fù)時間縮短 - 每次手術(shù)成本降低 |
LaxONE的組合加載圖
在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運行。 在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。 傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表組合負(fù)載場景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。
連接器引出線
LaxONE傳感器的機械尺寸（側(cè)面連接器配置）
