歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測量儀器等。
全國服務(wù)熱線：
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當(dāng)然，使用多軸力扭矩傳感器使機器人更具適應(yīng)性也存在局限性，在計劃通過力控制實現(xiàn)過程自動化時應(yīng)考慮這一點。力控制是一種反應(yīng)性控制方法，機器人必須足夠快地做出物理反應(yīng)以減少力誤差。特別是在處理僵硬介質(zhì)時，力峰值會很快出現(xiàn)。機器人手臂由于其質(zhì)量和有限的扭矩而只能實現(xiàn)有限的加速度。在應(yīng)用中，可以通過降低工具速度來減少力峰值，以便機器人能夠及時響應(yīng)。因此，區(qū)分需要力控制且速度減慢的運動序列和無接觸的高速運動序列以實現(xiàn)優(yōu)化的應(yīng)用速度非常重要。
力控是一個大話題，通常被認(rèn)為相當(dāng)復(fù)雜，阻礙了項目的實現(xiàn)。但我們認(rèn)為它不應(yīng)該是這樣的，我們相信有一天它會像經(jīng)典的位置控制應(yīng)用程序一樣容易集成。幸運的是，已經(jīng)有許多機器人品牌的力控制包可用于簡化集成。Bota公司在力控制方面擁有豐富的經(jīng)驗，致力于提供盡可能簡單的集成解決方案。Bota公司推出的多軸力扭矩傳感器有：MegaONE高負(fù)載6軸力扭矩傳感器、LaxONE輕型6軸力扭矩傳感器、SensONE協(xié)作機器人6軸力扭矩傳感器、Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器、Medusa超低噪聲力扭矩傳感器等。
