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美國LORD 3DMCV5-AR垂直參考單元傳感器
詳情說明

      美國LORD 3DMCV5-AR 垂直參考單元傳感器是一種現(xiàn)有最小、最輕的工業(yè)姿態(tài)參考。 它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計陀螺儀,可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。3DMCV5-AR工業(yè)傾斜和速率傳感器旨在平衡成本和性能,非常適合廣泛的應(yīng)用,包括平臺穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用監(jiān)控。LORD Sensing 3DM-CV5 系列工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。


      3DM-CV5慣性測量單元 (IMU) 包括直接測量加速度、角速率、Delta-theta 和 Delta-velocity。 補(bǔ)償選項包括自動補(bǔ)償磁異常、陀螺儀和加速度計噪聲和噪聲效應(yīng)。 在包含計算輸出的模型中,傳感器測量值通過自適應(yīng)估計濾波器算法進(jìn)行處理,以在動態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計算輸出。 計算輸出因模型而異并且可以包括滾動、俯仰和偏航。 所有傳感器都充分在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。


      SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器(MicroStrain Internet 協(xié)議)。 這兩個包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?;蛘?,MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨(dú)立于計算機(jī)平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運(yùn)行。


3DMCV5-AR 垂直參考單元傳感器的優(yōu)勢

產(chǎn)品亮點(diǎn)一流的性能使用方便應(yīng)用程序

? 三軸加速度計、陀螺儀和溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合;

? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF),以實現(xiàn)出色的動態(tài)滾動、俯仰和偏航性能;

? 同類產(chǎn)品中體積最小、重量最輕、性能最高的 VR。

? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,以實現(xiàn)高精度輸出;

? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào);

? 高性能、低成本的解決方案;

? 直接 PCB 安裝或機(jī)箱安裝帶狀電纜;

? 精密安裝對齊功能。

? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄;

? 提供硬件開發(fā)套件;

? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成;

? MIP 開放字節(jié)級通信協(xié)議成本效益高;

? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間;

? 批量折扣。

? 無人駕駛車輛;

? 機(jī)器人;

? 平臺穩(wěn)定、人工地平線;

? 車輛的健康和使用監(jiān)控。


3DMCV5-AR工業(yè)傾斜和速率傳感器的特點(diǎn)

傳感器操作包裝

? 高性能加速器

     100μg/√Hz(8g標(biāo)準(zhǔn));

     2g、4g、20g、40g選項;

? 超級穩(wěn)定的陀螺儀

     8 dph運(yùn)行中偏置(-40至+85℃);

    失調(diào)溫度滯后0.05°/s;

    ARW 0.3°/√小時。

?IMU采樣率高達(dá)1000Hz;

?自動適應(yīng)的EKF輸出率高達(dá)500Hz;

?可獨(dú)立配置的IMU和EKF輸出;

?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬;

?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。

?CNC陽極氧化鋁;

?精密對準(zhǔn)功能;

?高度緊湊和低矮的外形

    38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm;

    重11.0克;

?TTL UART接口(最高921600 BAUD);

?-40至+85℃的工作溫度范圍。


3DMCV5-AR 垂直參考單位傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

移動機(jī)器人天線和相機(jī)指向測試和測量

?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度;

?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能;

?自動自校準(zhǔn)和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考;

?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤;

?堅固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能;

?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。

?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能;

?高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEM 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性;

?堅固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能;

?開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中。


3DMCV5-AR 垂直參考單位傳感器的規(guī)格參數(shù)

3DMCV5-AR 垂直參考單位傳感器技術(shù)參數(shù)

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