歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網！我們主營進口傳感器及儀器設備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學測量儀器等。
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3DMCV7慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(AHRS)以最小和最輕的OEM包裝提供戰(zhàn)術級性能。每個3DMCV7傳感器都經過單獨校準，以便在廣泛的操作條件下獲得最佳性能。
帕克的自動適應擴展卡爾曼濾波系統(tǒng)從頭開始設計，即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供持續(xù)可靠的結果。尖端的定向算法、先進的內部時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)，使3DMCV7在價格與性能方面獨樹一幟。
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
戰(zhàn)術級陀螺儀（1.5°/小時的偏差不穩(wěn)定性） 在整個溫度范圍內完全校準 滾動/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動態(tài)精度：0.5°。 集成磁強計，用于絕對航向跟蹤 | 用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器 用戶可選擇加速度計和陀螺儀范圍 所有通道的輸出數(shù)據(jù)率為1KHz 工廠支持的ROS1和ROS2驅動程序 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件 MSCL開放源碼API，易于集成 | 陽極氧化鋁安裝底座 精確對準功能 緊湊和低矮的外形 38mm x 24mm x 8.6mm 8.3克 比3DMCV5薄了18%。 比3DMCV5輕20 USB和UART（TTL）接口 -40至+85°C工作溫度范圍 |
3DMCV7-AHRS航姿參考系統(tǒng)使用案例
| 農業(yè) | 移動機器人技術 | 天線和攝像機的指向 |
緊湊、最先進的慣性傳感器，采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)MEMS加速器和陀螺儀慣性傳感器技術; 低成本、緊湊的尺寸和關于所有軸的360度測量范圍; 在-40°C至85°的整個工作溫度范圍內具有完全的準確性; 自動適應性擴展卡爾曼濾波，實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。 | 低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計，在轉彎和顛簸中實現(xiàn)了卓越的航向精度; 自動適應的卡爾曼濾波算法提供卓越的動態(tài)性能; 自動自我校準和自動排除異常，使帶有磁力計的裝置成為可靠和準確的航向基準; 經過完全校準和溫度補償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能. | 低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計可實現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤; 堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能; 用于嵌入式應用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本. |
3DM-CV7 戰(zhàn)術級可嵌入 IMU/AHRS 和 IMU/VRU
可嵌入封裝中的出色性能：
3DM-CV7 在最小和最輕的 OEM 封裝中提供戰(zhàn)術級慣性性能。 它在 IMU/AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）和 IMU/VRU（垂直參考單元）選項中可用。 每個 3DM-CV7 都經過單獨校準，以在各種操作條件下實現(xiàn)最佳性能。
尖端的方向算法、先進的內部時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7 在性價比方面獨樹一幟。
產品特點：
1.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性
低延遲
卓越的振動抑制
高達 1 KHz 的可調采樣率
外部時鐘同步
高級擴展卡爾曼濾波器 (EKF)
自定義事件觸發(fā)系統(tǒng)
3DMCV7-AHRS 規(guī)格
