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陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-05-24 10:45:44
  
  

      加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)的基本測量元件之一。換句話說,加速度計(jì)是安裝在運(yùn)動(dòng)載體內(nèi)部的振蕩系統(tǒng),用于測量載體的運(yùn)動(dòng)加速度。陀螺儀稱為角速度傳感器,與加速度計(jì)不同。它測量的物理量是偏轉(zhuǎn)和傾斜旋轉(zhuǎn)角速度。加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器是我們很多人經(jīng)常聽到的名詞,那么陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別有哪些呢?                                                             

陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別之一在于工作原理不同

      一、加速度計(jì)傳感器

      加速度計(jì)是一種測量加速度并將加速度轉(zhuǎn)換為信號(hào)的電子設(shè)備。它通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和自適應(yīng)電路組成。傳感器在加速過程中,利用牛頓第二定律,通過測量質(zhì)量塊上的慣性力,得到加速度值。 常見的加速度傳感器有電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。


      二、陀螺儀傳感器                                    

      陀螺儀傳感器是一種易于使用的控制系統(tǒng),用于自由空間移動(dòng)和基于手勢的定位。最初應(yīng)用于直升機(jī)模型,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于手機(jī)等移動(dòng)便攜設(shè)備。在假想的平面上滑動(dòng)鼠標(biāo),屏幕上的光標(biāo)將隨之移動(dòng),您可以圈出鏈接并單擊按鈕。當(dāng)您發(fā)表演講或離開餐桌時(shí),這些都很方便。陀螺儀傳感器具有以下基本結(jié)構(gòu):陀螺儀轉(zhuǎn)子、內(nèi)外框架和附件。


      三、陀螺儀和加速度計(jì)傳感器工作原理差異

      陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別之一是它們的工作原理有差異。

      陀螺儀傳感器測量角速度,而加速度測量線性加速度。前者是慣性原理,后者是利用的力平衡原理。


      加速度計(jì)傳感器的測量值在較長時(shí)間內(nèi)是正確的,但由于存在信號(hào)噪聲,因此在較短時(shí)間內(nèi)會(huì)出現(xiàn)誤差。陀螺儀在短時(shí)間內(nèi)比較準(zhǔn)確,但在長時(shí)間內(nèi)會(huì)出現(xiàn)漂移誤差。


      陀螺儀根據(jù)慣性原理工作。慣性原理是指旋轉(zhuǎn)物體的軸線方向在不受外力影響時(shí)不會(huì)改變。人們用它來根據(jù)這個(gè)原則保持方向。然后通過多種方式讀取軸指示的方向,并將數(shù)據(jù)信號(hào)自動(dòng)發(fā)送到控制系統(tǒng)。我們騎自行車的時(shí)候其實(shí)就是在用這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快,掉下來的可能性就越小,因?yàn)檐囕S有一個(gè)力使它保持水平。


      大多數(shù)加速度計(jì)都是根據(jù)壓電效應(yīng)原理工作的。所謂壓電效應(yīng)是“對(duì)于沒有對(duì)稱中心的異極晶體,施加在晶體上的外力不僅會(huì)使晶體變形,還會(huì)改變晶體的極化狀態(tài),在晶體內(nèi)部建立電場。這是由于機(jī)械力的作用。使介質(zhì)極化的現(xiàn)象稱為“正壓電效應(yīng)”。


      由于這種變形會(huì)產(chǎn)生電壓,因此只需計(jì)算產(chǎn)生的電壓與施加的加速度之間的關(guān)系,即可將加速度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。所以根據(jù)這個(gè)原理,通過測量重力加速度,就可以計(jì)算出設(shè)備相對(duì)于水平面的傾斜角度。通過分析動(dòng)態(tài)加速度,您可以分析設(shè)備如何運(yùn)動(dòng)。

三軸加速度計(jì)工作原理

      四、應(yīng)用差異

      陀螺儀和加速度計(jì)的區(qū)別還體現(xiàn)在它們的用途也有所差異。         


      陀螺儀傳感器


      1、國防工業(yè)

      現(xiàn)代 陀螺儀傳感器是一種能夠準(zhǔn)確判斷運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器,陀螺儀傳感器是現(xiàn)代航空、航海、航天和國防工業(yè)應(yīng)用中必不可少的控制裝置。陀螺儀傳感器是法國物理學(xué)家在研究地球自轉(zhuǎn)時(shí)命名的,它一直是航空和航海姿態(tài)和速度最方便實(shí)用的參考儀器。


      2、開門報(bào)警

      測量門的角度,當(dāng)門開角度時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào)聲,或結(jié)合GPRS模塊發(fā)送短信提醒開門。此外,陀螺儀傳感器集成了加速度傳感器的功能。當(dāng)門打開時(shí),會(huì)產(chǎn)生一定的加速度值。陀螺儀傳感器將測量加速度值。當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值時(shí),就會(huì)發(fā)出警報(bào)。報(bào)警器還可以集成雷達(dá)傳感測量功能,只要有人進(jìn)入房間并有移動(dòng),就會(huì)被雷達(dá)測量到。雙保險(xiǎn)提醒防盜,可靠性高,誤報(bào)率低,非常適合重要場合的防盜報(bào)警。


      加速度計(jì)


      1、地震檢測

      是地質(zhì)勘探和工程測量的專用傳感器。


      電信號(hào)傳感器可以將地震波引起的地面振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)組織、存儲(chǔ)和運(yùn)算處理。加速度計(jì)傳感器是一種可以測量加速度力的電子設(shè)備,通常用于手機(jī)、筆記本電腦、計(jì)步器和運(yùn)動(dòng)檢測。


      2、手機(jī)防抖與定位

      防抖功能利用加速度傳感器檢測手持設(shè)備的震動(dòng)/抖動(dòng)幅度,當(dāng)震動(dòng)/抖動(dòng)過大時(shí)鎖定相機(jī)快門,讓拍攝的圖像始終清晰。


      定位功能是指安裝在手機(jī)上的一個(gè)組件,用來檢測手機(jī)自身的方位狀態(tài),而不是我們通常理解的指南針的功能。手機(jī)方向檢測功能可以檢測手機(jī)是否處于垂直、倒置、左橫、右橫、傾斜、傾斜狀態(tài)。具有方向檢測功能的手機(jī)使用起來更方便,更人性化。例如,旋轉(zhuǎn)手機(jī)后,可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕圖像并切換寬高比,同時(shí)還可以旋轉(zhuǎn)文字或菜單,讓您閱讀起來更輕松。


      3、汽車安全

      加速度計(jì)主要應(yīng)用于汽車安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)等安全性能方面。在安全應(yīng)用中,加速度計(jì)的快速響應(yīng)非常重要。當(dāng)快速確定安全氣囊應(yīng)該展開時(shí),加速度計(jì)必須立即做出反應(yīng)。通過使用能夠快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)而不是振動(dòng)的傳感器設(shè)計(jì),可以縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間。其中,壓阻式加速度傳感器由于在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用,發(fā)展最快。


      加速度傳感器可以檢測上、下、左、右傾斜角度的變化,因此通過前后傾斜手持設(shè)備來實(shí)現(xiàn)游戲中物體的方向控制變得非常簡單。

陀螺儀工作原理圖

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