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面向動(dòng)態(tài)應(yīng)用的GYPRO4300高穩(wěn)定性數(shù)字MEMS陀螺儀發(fā)布

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-04-20 14:25:22
  
  

      GYPRO4300陀螺儀具有±300 °/s的輸入測(cè)量范圍、200 Hz帶寬和1 ms延遲,采用閉環(huán)架構(gòu),可確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的高線性度和穩(wěn)定性,是Tronics GYPRO4000新型高性能數(shù)字MEMS陀螺儀平臺(tái)的首款產(chǎn)品參考。

GYPRO4300陀螺儀

動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的精確導(dǎo)航和定位 

      GYPRO4300的典型偏置不穩(wěn)定性為0.5°/h(最大值為2°/h),角度隨機(jī)游走(ARW)為0.1°/√h,提供微型、數(shù)字和低SWaP高性能MEMS陀螺儀,TDK認(rèn)為該陀螺儀為VTOL飛機(jī)和無(wú)人機(jī)等動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的新一代精確定位、導(dǎo)航和穩(wěn)定功能鋪平了道路。 海洋和海底系統(tǒng)、鐵路、陸地車輛、鉆孔和測(cè)量?jī)x器。 


微型和堅(jiān)固的陀螺儀,適用于在振動(dòng)條件下運(yùn)行的系統(tǒng) 

      Tronics GYPRO4300的閉環(huán)結(jié)構(gòu)在惡劣條件下提供0.5°/h/g2的強(qiáng)振動(dòng)抑制。GYPRO4300陀螺儀采用微型、密封、陶瓷J引線封裝,可確保較長(zhǎng)的運(yùn)行和存儲(chǔ)壽命,并保證高度符合關(guān)鍵應(yīng)用的嚴(yán)格熱循環(huán)要求。它們嵌入了一個(gè)帶有 24 位數(shù)字 SPI 接口的全硬編碼電子設(shè)備,可快速集成到慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)、慣性測(cè)量單元 (IMU) 以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS) 中。為了最大限度地減少多軸應(yīng)用中的機(jī)械交叉耦合,GYPRO4300 提供 3 種頻率范圍。 


低SWaP、高性價(jià)比和高可靠性陀螺儀 

      由于其微型封裝和低功耗,TDK相信Tronics GYPRO4300陀螺儀提供了一種數(shù)字、經(jīng)濟(jì)高效且低SWaP的替代方案,可以替代笨重、昂貴且功耗高的解決方案,如動(dòng)態(tài)調(diào)諧陀螺儀(DTG)光纖陀螺儀(FOG)。 


      由于其固態(tài)架構(gòu)減少了內(nèi)部組件的數(shù)量和系統(tǒng)的復(fù)雜性,GYPRO4300 的 MTBF 高于 1,000,000 小時(shí),比性能相似的現(xiàn)有 DTG 和 FOG 好 10 倍以上。此外,其內(nèi)置的自檢功能可確保對(duì)傳感器完整性的初步驗(yàn)證和連續(xù)的運(yùn)行中功能測(cè)試。 


      GYPRO4300陀螺儀與高性能Tronics AXO300數(shù)字加速度計(jì)完美互補(bǔ),該加速度計(jì)共享相同的SMD J引線陶瓷封裝(12 x 12 x 5 mm)和相同的數(shù)字接口,即使在快速變化的溫度條件下,也能實(shí)現(xiàn)PCB上的低成本集成、組裝和可靠性。 


      GYPRO4000陀螺儀平臺(tái)將很快擴(kuò)展為針對(duì)特定應(yīng)用要求量身定制的新產(chǎn)品參考,例如改進(jìn)的偏置穩(wěn)定性,更低的ARW和更低的帶內(nèi)噪聲,以實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)確定。 


GYPRO4300陀螺儀主要用途 

(1)INS用于地面車輛和列車的GNSS輔助定位和導(dǎo)航;

(2)用于無(wú)人機(jī)和e-VTOL的AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng));

(3)用于動(dòng)態(tài)船舶定位的 MRU(運(yùn)動(dòng)參考單元);

(4)用于精密機(jī)器人和遙控車輛的 IMU ;

(5)穩(wěn)定系統(tǒng) ;

(6)測(cè)試儀器。


GYPRO4300陀螺儀主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) 

(1)±300 °/s 量程,單軸陀螺儀;

(2)偏置不穩(wěn)定性:0.5 °/h(典型值),2 °/h(最大值);

(3)角度隨機(jī)游走:0.10°/√小時(shí);

(4)振動(dòng)抑制: 0.5 °/h/g2;

(5)延遲:≤1 毫秒;

(6)平均無(wú)故障時(shí)間 (MTBF):>1,000,000 小時(shí);

(7)24 位數(shù)字 SPI 接口。


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