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瑞典Bota Systems MegaONE高負(fù)載6軸力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞典Bota Systems MegaONE 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級輕型力扭矩傳感器,可在6軸上進(jìn)行測量。它可靠且堅固,即插即用,可用于高負(fù)載應(yīng)用,有助于改造您當(dāng)前的機(jī)器人。MegaONE緊湊的外殼防塵防水,它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安裝法蘭。MegaONE6軸力扭矩傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項,包括與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB? 的軟件集成。


      MegaONE 是一款工業(yè) 6 軸力扭矩傳感器,適用于工業(yè)機(jī)器人和高級機(jī)器人的自動化高級應(yīng)用。

特點(diǎn)和優(yōu)勢

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計

?ISO 9409-1-63-6-M6 安裝

?小巧輕便

?嵌入式電子產(chǎn)品

?6 自由度 IMU*

?用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭

?6 軸測量

?9-48 V 電源(串行/USB 為 5V) 

?過載保護(hù)

?CE兼容

?防塵防水

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件

?即插即用

?超低噪音

?溫度漂移可忽略不計

?高達(dá) 2000 Hz 的采樣率

?提供 EtherCAT?、RS422 和 USB

?支持 Staubli、UR+?、Mecademic?、Kinova?、KUKA? 等

* 僅適用于 EtherCAT 通信


      MegaONE傳感器用于高負(fù)載應(yīng)用的 6 軸力扭矩傳感器,其技術(shù)規(guī)格如下

規(guī)格MegaONE 系列MegaONE EtherCAT
范圍(Fxy、Fz、Mxy、Mz)4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm
過載(Fxy、Fz、Mxy、Mz)20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm
信號噪聲** 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm
重量~ 1365g~ 1370g
尺寸(深×長)116 x 64 mm116 x 64 mm
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保護(hù)防塵防水防塵防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺儀--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度0 – 55 攝氏度0 – 55 攝氏度
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2 %< 0.2 %
串聯(lián)***< 2.0 %< 2.0 %
隨時間漂移----
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號的 6σ。

** 信號噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號的標(biāo)準(zhǔn)偏差。


MegaONE 是一款工業(yè)級‘輕型 6 軸力扭矩傳感器,適用于拋光、裝配和拾放等自動化應(yīng)用。

MegaONE 6軸力扭矩傳感器應(yīng)用
精密裝配產(chǎn)品測試拋光和研磨機(jī)器人輔助手術(shù)

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 更快的研磨

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險

- 不需要高技能工人

- 通過一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時間縮短

- 每次手術(shù)成本降低


MegaONE扭矩傳感器組合加載圖

      在單軸加載期間,傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。 在傳感器的正常范圍之上,讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。 傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時,成為組合加載,傳感器的量程減小。下圖代表MegaONE組合負(fù)載場景,橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

MegaONE扭矩傳感器組合加載圖


MegaONE傳感器的連接器引出線

MegaONE傳感器的連接器引出線


MegaONE傳感器的機(jī)械尺寸(側(cè)面連接器配置)MegaONE傳感器的機(jī)械尺寸圖

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