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瑞典Bota Systems Medusa超低噪聲力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞典Bota Systems Medusa力扭矩傳感器是一種極其靈敏的力-扭矩傳感器,旨在通過觸覺反饋增強機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB 的軟件集成。Medusa力扭矩傳感器具有超低噪聲信號,高靈敏度,即插即用等特點,它是醫(yī)療應(yīng)用的理想選擇。Medusa 傳感器有四種變體,具有兩種連接器配置和兩種通信選項。


Medusa力扭矩傳感器特點和優(yōu)勢

?超低噪聲信號

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計

?小巧輕便(約 110 克)

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件

?6 軸測量

?6 自由度 IMU*

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)

?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率

?電源范圍為 9-48 V(串行/USB 為 5V) 

?過載保護

?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

?可以在極端環(huán)境下運行

?CE兼容

?防塵防水

?Meca500兼容,易于集成


Medusa力扭矩傳感器技術(shù)規(guī)格
規(guī)格Medusa SerialMedusa EtherCAT
范圍(Fxy、Fz、Mxy、Mz)400 牛頓、500 牛頓、5 牛米、8 牛米400 牛頓、500 牛頓、5 牛米、8 牛米
過載(Fxy、Fz、Mxy、Mz)1000 牛頓、2000 牛頓、12 牛米、15 牛米

1000 牛頓、2000 牛頓、12 牛米、15 牛米

無噪聲分辨率 (100 Hz)*180 毫牛、70 毫牛、3 毫牛米、1.2 毫牛米100 毫牛、50 毫牛、2 毫牛米、0.6 毫牛米
信號噪聲**26 毫牛、13 毫牛、0.4 毫牛米、0.14 毫牛米15 毫牛、7 毫牛、0.24 毫牛米、0.1 毫牛米
重量~112克~117克
尺寸(深×長)48 x 32 毫米48 x 32 毫米
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率(最大)800赫茲2000赫茲
慣性測量裝置--6 自由度慣性測量裝置
入口保護防塵防水防塵防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺儀--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度0 – 55 攝氏度0 – 55 攝氏度
電源5伏,1.0瓦9 – 48 伏,1.5 瓦
準確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2 %< 0.2 %
串聯(lián)***< 2.0 %< 2.0 %
隨時間漂移< 0.5 牛頓/小時,< 3 毫牛米/小時< 0.5 牛頓/小時,< 3 毫牛米/小時

* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號的 6σ。

** 信號噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號的標準偏差。

*** Bota Systems 可應(yīng)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標準測試的串擾證書。示例性串擾數(shù)僅供參考


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