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歡迎訪(fǎng)問(wèn)【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)!我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備,如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。

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瑞典Bota Systems MiniONE微型六軸力扭矩傳感器
詳情說(shuō)明

       瑞典Bota Systems MiniONE微型數(shù)字6軸力扭矩傳感器是一種非常小巧且靈敏的數(shù)字 6 軸力扭矩傳感器,旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)微型機(jī)器人系統(tǒng)。緊湊的外殼包括嵌入式電子溫度傳感器,以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB 的軟件集成。MiniONE6軸力扭矩傳感器有兩種變體,具有兩種連接器配置和 USB 通信。MiniONE具有超低噪聲信號(hào),支持 Matlab、LabView、ROS 或 TwinCAT,是醫(yī)療應(yīng)用、檢查、微拋光的理想選擇。


MiniONE微型6軸力扭矩傳感器特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?超低噪聲和低漂移信號(hào)

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?小巧輕便(約 30 克)

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開(kāi)源軟件

?6 軸測(cè)量

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)

?訪(fǎng)問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率

?過(guò)載保護(hù)

?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

?可在極端環(huán)境下運(yùn)行

?CE兼容

?防塵防水

?Meca500兼容,易于集成


MiniONE微型6軸力扭矩傳感器技術(shù)規(guī)格

FxFyFzMxMyMz
范圍50 N50 N50 N1 Nm1 Nm1 Nm
過(guò)載限制*100 N100 N100 N2 Nm2 Nm2 Nm
串行 NFR**150 mN150 mN120 mN4.5 mNm4.5 mNm1.2 mNm
尺寸(深 x 長(zhǎng))30 mm x 22.2 mm
防護(hù)等級(jí)防塵防水
工作溫度0°C – 55°C
連續(xù)的
通訊 USB
最大采樣率250 Hz
慣性測(cè)量單元-
加速度-
陀螺儀-
電源5 V, 1.0 W
重量30 克
* 過(guò)載極限值是使用 FEA 方法模擬的。 實(shí)際結(jié)果可能與模擬結(jié)果存在偏差。

* * NFR(無(wú)噪聲分辨率)是指?jìng)鞲衅餍盘?hào)在 100 Hz 時(shí)的 (6σ) 峰峰值噪聲分布。


MiniONE微型6軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

      MiniONE 是最緊湊的 6 軸力扭矩傳感器,專(zhuān)為空間受限的應(yīng)用而設(shè)計(jì),在這些應(yīng)用中,最輕微的力變化都會(huì)產(chǎn)生影響。

精密組裝產(chǎn)品測(cè)試無(wú)人機(jī)巡檢顯微操作

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 恒定的力以獲得可靠的測(cè)量

- 一致和重復(fù)的測(cè)量

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)

- 減少在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露

- 提高生產(chǎn)率

- 高質(zhì)量生產(chǎn)

- 安全關(guān)鍵操作

- 易碎部件操作


MiniONE微型6軸力扭矩傳感器機(jī)械尺寸(側(cè)面連接器配置)

MiniONE力扭矩傳感器機(jī)械尺寸圖


關(guān)于MiniONE微型6軸力扭矩傳感器的串?dāng)_

      多軸力-扭矩傳感器中的串?dāng)_是指?jìng)鞲衅髟谄渌S上的測(cè)量值僅在一個(gè)軸上激發(fā)。 串?dāng)_被報(bào)告為相對(duì)于參考的百分位數(shù)偏差該軸的滿(mǎn)刻度。 Bota Systems 為根據(jù) ISO 測(cè)試的傳感器提供串?dāng)_證書(shū)21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)可應(yīng)要求提供。 下面提供示例性串?dāng)_表作為參考。

受影響的軸FxFyFzMxMyMz
Fx (%)-0.000.050.021.170.18
Fy (%)0.01-0.07.400.122.08
Fz (%)0.080.03-1.660.320.01
Mx (%)0.030.670.09-0.030.13
My (%)0.130.360.220.85-0.07
Mz (%)0.230.060.030.670.68-


關(guān)于MiniONE微型6軸力扭矩傳感器信號(hào)噪聲

     信號(hào)噪聲是在捕獲、存儲(chǔ)、傳輸、處理過(guò)程中可能出現(xiàn)的任何不需要的修改,或通信信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 峰峰值標(biāo)準(zhǔn)偏差 (1σ) 的上限下表報(bào)告了噪聲分布。

串行接口

采樣率FxFyFzMxMyMz
100 Hz25 mN25 mN20 mN0.7 mNm0.7 mNm0.2 mNm
200 Hz


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