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美國(guó)LORD 3DM-RQ1-GPS/INS航空及封裝的戰(zhàn)術(shù)級(jí)GPS導(dǎo)航傳感器是一個(gè)緊湊、堅(jiān)固的航空戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航和IMU解決方案，集成了GPS和磁力計(jì)，具有高抗噪能力和卓越的性能。3DMRQ1-45 GPS/INS利用了一些最新的MEMs傳感器技術(shù)，結(jié)合了洛氏第四代精確校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償能力，并與定制的卡爾曼濾波器相結(jié)合，提供了可與價(jià)格高出數(shù)倍的設(shè)備相媲美的功能。
LORD MicroStrain 系列工業(yè)和戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測(cè)量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元 (IMU) 包括對(duì)加速度、角速率和大氣壓力的直接測(cè)量。 傳感器測(cè)量由運(yùn)行復(fù)雜估計(jì)的機(jī)載處理器管理過(guò)濾或融合算法。 這會(huì)產(chǎn)生高精度的計(jì)算輸出，并為磁加速度和線性加速度異常、傳感器偏差、自動(dòng)歸零更新和噪聲偏移提供補(bǔ)償選項(xiàng)。
計(jì)算輸出因模型而異，可能包括俯仰、滾動(dòng)、偏航、完整的姿態(tài)、航向和參考解 (AHRS) 或完整的位置、速度和姿態(tài)解 (PVA)，以及集成的 GNSS 輸出。 所有傳感器都在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行了充分的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。 使用微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。LORD MicroStrain MIP Monitor 軟件可用于設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開(kāi)發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。
3DM-RQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)GPS導(dǎo)航傳感器的優(yōu)勢(shì)
| 產(chǎn)品亮點(diǎn) | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 高性能集成 GPS 接收器和 MEMS 傳感器技術(shù)提供直接衛(wèi)星和慣性測(cè)量，并在小型封裝中計(jì)算位置、速度和姿態(tài)輸出; ? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器和壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合; ? 雙板載處理器運(yùn)行復(fù)雜的擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 以獲得出色的 PVA 估計(jì); ? 堅(jiān)固耐用的外殼設(shè)計(jì)符合 DO-160G，可部署在惡劣環(huán)境中. | ? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出; ? 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲、磁場(chǎng)和重力場(chǎng)建模允許對(duì)每個(gè)環(huán)境中的條件進(jìn)行微調(diào)應(yīng)用； ? 緊湊、薄型和輕便。 | ? 通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成； ? 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4 和 GX5 慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。 | ? 開(kāi)箱即用的解決方案減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間； ? 批量折扣。 | ? GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)； ? 無(wú)人車(chē)導(dǎo)航； ? 碟形衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向； ? 車(chē)輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DM-RQ1-GPS/INS-45戰(zhàn)術(shù)級(jí)GPS導(dǎo)航傳感器的特點(diǎn)
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 50個(gè)通道的GPS接收器； ? 高性能加速器 50μg/√Hz（+-5g選項(xiàng)）； ? 超穩(wěn)定的陀螺儀 5 dph運(yùn)行中偏壓（-40至+85°C）； 非線性度±0.02% fs； ARW 0.2°/√小時(shí)； ? 姿態(tài)可重復(fù)性0.1°。 | ? 可調(diào)節(jié)的采樣率，最高可達(dá)500Hz； ? 可獨(dú)立配置的IMU、GPS、EKF輸出； ? 前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?碘化鋁； ?DO-160G環(huán)境等級(jí)； ?精密對(duì)準(zhǔn)功能； ?高度緊湊和低矮的外形 88.3mm x 76.2mm x 22.0mm； 205克； ?RS422（9600 bps至460,800 bps）； ?-40至+85°C的工作溫度范圍（可選-50°C）； ?MTBF 180,000小時(shí)（Telcordia方法I，AC/30C)。 |
3DMRQ1-GPS/INS-45 GPS導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
| 天線指向和平臺(tái)穩(wěn)定 | 機(jī)器人導(dǎo)航 | 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航 |
?穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?雙板載處理器和自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法將主機(jī)系統(tǒng)從復(fù)雜計(jì)算中卸載； ?苛刻的航空航天應(yīng)用所需的 DO-160G 環(huán)境等級(jí)； ?在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中具有極其可靠的性能； ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償可確保在高度波動(dòng)的環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在惡劣地形上產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能； ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航； ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航； ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 |
3DM-RQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)GPS導(dǎo)航傳感器的規(guī)格參數(shù)
